Deutsche Teams prägen den RoboCup 2026

RoboCupMajor

RoboCupSoccer

Humanoid Soccer League

Im vergangenen Jahr hat der RoboCup mit einem großen Schritt die weltweite Entwicklung des Roboterfußballs mit einem strategischen Schwerpunkt auf humanoide Roboter beschleunigt. Dabei wurden die bisher getrennten Ligen der Standard Platform und Humanoid zur neuen „Humanoid Soccer League“ (HSL) zusammengeführt. Mitglieder der deutschen RoboCup-Community waren maßgeblich an der Konzeption und Organisation der neuen Liga. Diese wurde durch Partnerschaften mit mehreren Robotikfirmen gestärkt, welche den Teams leistungsfähige humanoide Roboter-Hardware zu günstigen Konditionen zur Verfügung stellen. In 2026 konnten bei der Premiere der HSL bereits bemerkenswerte Fortschritte bei den Fähigkeiten dieser Roboter erreicht werden. Gleichzeitig war eine Rekordanzahl von mehr als 70 Teams für die drei Gewichts- und Größenklassen (Divisions) der HSL qualifiziert, darunter sechs Teams aus Deutschland.

In der Small Division (bis 110 cm und 15 kg) erreichten die Hamburg Bit-Bots der Universität Hamburg mit dem Vizeweltmeistertitel die bislang beste Platzierung ihrer Teamgeschichte bei einer RoboCup-Weltmeisterschaft, wobei sie erstmals eine neue Roboterplattform einsetzten.

In der Middle Division der Roboter mittlerer Größe (bis 125cm und 25 kg) wurden besonders dynamische Spiele von 5 gegen 5 autonomen Robotern durchgeführt. Unter den 24 Teams dieser Kategorie schafften es zwei deutsche Teams bis ins Finale¹. B-Human von der Universität und dem DFKI in Bremen, in 2025 Weltmeister der bisherigen Standard Platform League, und HTWK Robots von der HTWK Leipzig, in 2025 Weltmeister der bisherigen KidSize Humanoid League. Die Roboter beider Teams zeigten ein sehr hohes spielerisches Niveau. Während B-Human alle Spiele und auch das Finale sehr deutlich gewinnen konnte, hat HTWK Robots im gesamten Turnier nur gegen B-Human nicht gewinnen können. B-Human ist damit der erste Titelträger der neuen Middle Division und setzt seine beeindruckende Erfolgsgeschichte auch im neuen Ligaformat fort.

Darüber hinaus schafften beide Teams Historisches: Sie bestritten das weltweit erste 11-gegen-11-Spiel autonomer humanoider Roboter und demonstrierten damit eindrucksvoll die Fortschritte der Forschung und Entwicklung im humanoiden Roboterfußball².

¹ https://youtu.be/8U5bdhOvHpM
² https://www.robocup.org/news/192 , https://youtu.be/XuEdf0fMAME

^{Siegerehrung HSL Middle Division. Deutsche Teams im Finale: 1ter Platz: B-Human, mitte; 2ter Platz: HTWK Robots, links. (Quelle JT Genter)}

 

Auch bei den ligaweiten Awards waren deutsche Teams äußerst erfolgreich und gewannen drei der insgesamt fünf Auszeichnungen. B-Human erhielt neben dem Weltmeistertitel den Best Humanoid Software Award für seine Entwicklungen für die GameController Software. Der Open Research Challenge Award ging an die Ruhrbot Devils der TU Dortmund für ihr Projekt „AI Camera Platform for Embedded 2D/3D Game Analysis in RoboCup HSL“. Dieses System wurde von Thomas Klute entwickelt und auch beim RoboCup Symposium vorgestellt, wo es mit dem Best Engineering Paper Award ausgezeichnet wurde. Darüber hinaus wurde Anastasia Prisacaru von Berlin United an der Humboldt-Universität zu Berlin mit dem Best Referee Award ausgezeichnet. Eine vollständige Liste aller Ergebnisse der HSL ist hier zu finden:https://hsl.robocup.org/results-2026/

Die Deutschen Teams zeigen nicht nur hervorragende Leistungen beim Wettbewerb, sondern treiben die Forschung und Entwicklung an humanoiden Robotern erfolgreich voran, setzen neue Standards und tragen maßgeblich zur Entwicklung der weltweiten RoboCup Initiative bei. 

Simulation League

In der 3D Simulationsliga erreichte MagmaOffenburg von der Hochschule Offenburg den dritten Platz hinter den Teams Apollo3D und Dionysus (beide China). Der Wettkampf fand erstmalig mit dem neuen, auf MuJoCo basierenden Physik-Simulator statt, der im Vergleich zum bisherigen Simulator physikalisch deutlich realistischer ist. Mit der Einführung der neuen Simulation kam auch ein neuer Robotertyp, der T1 von Booster, zum Einsatz, der auch der am häufigsten verwendete Robotertyp der Humanoid Soccer League ist. Insgesamt rückt damit die 3D Simulationsliga deutlich näher an die Liga der echten Roboter heran.

^{3. Platz in der 3D Simulationsliga: Team MagmaOffenburg (Quelle: MagmaOffenburg)}

Small Size League

Den TIGERs Mannheim von der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Mannheim gelang erneut eine eindrucksvolle Titelverteidigung gegen das Team RobôCIn aus Brasilien. Im Finale zeigten die kleinen rollenden autonomen Roboter beider Teams in den hochdynamischen Spielen von 11 gegen 11 Roboter ein erstaunliches Geschick mit dem Ball und spielten sich gegenseitig immer wieder aus. Aber erst schnelle Seitenwechsel öffneten die gegnerische Verteidigung und erlaubten den Schuss aufs Tor. Am Ende musste sich der Vorjahresdritte aus Brasilien dem deutschen Titelverteidiger mit 5:0 deutlich geschlagen geben. Mit diesem Sieg gilt TIGERs Mannheim als das erfolgreichste Team in der Liga seit deren Gründung mit insgesamt 6 Erstplatzierungen.

Auch das Team ER-Force von der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg trat in der Division A an und erreichte dort einen sehr erfolgreichen 3. Platz. In den weiteren Auszeichnungen der Liga wurde TIGERs Mannheim mit dem ETDP Award für das beste Qualification Paper ausgezeichnet und konnte die Technical Challenge zur drahtlosen Übertragung von Bot Kommandos für sich entscheiden.

RoboCup@Home

^{3. Platz im RoboCup@Home-Wettbewerb: NimbRo (Universität Bonn), Foto: Universität Bonn}

In einem spannenden Wettkampf mit 24 Teams erreichte das deutsche Team NimbRo@Home von der Universität Bonn den 3. Platz hinter den Teams Tidyboy aus Südkorea und LAR@Home aus Portugal.  Der Wettbewerb fand zum ersten Mal mit einem neuen Regelbuch statt, in dem Teams bei vier Haushaltsaufgaben an den ersten drei Tagen wiederholt antreten können, um Punkte zu sammeln. In einer neuen Aufgabe mussten die Roboter Wäsche aus einer Waschmaschine nehmen und zusammenlegen. In dieser Aufgabe trat das Team NimbRo mit einem umgebauten humanoiden Roboter an und erreichte die höchste Punktzahl unter den konkurrierenden Teams. Dabei öffnete der Roboter die Waschmaschine, entnahm die Wäsche in einen Korb, transportierte den Korb zu einem Tisch und faltete zwei T-Shirt. Das Team NimbRo gewann zudem den Best General Purpose Service Robot Award und den Best Poster Award.
 

RoboCupIndustrial

In diesem Jahr wurde zum ersten Mal Demo-Wettkämpfe in der neuen Smart Manufacturing League (SML) ausgetragen, die aus der Zusammenlegung der bisherigen @Work und Logistik-Liga entstanden ist. Die Liga befindet sich noch in der Entwicklungsphase, weshalb mit allen Teams der Vorgänger-Ligen in Incheon der Wettkampf in einem Workshop-Format abgehalten wurde, um das Regelwerk zu konsolidieren bzw. weiterzuentwickeln. Das bedeutet allerdings nicht, dass kein spannender Wettbewerb ausgetragen worden ist. Aus deutscher Sicht erfreulich ist der dritte Platz des Teams SWOT der Technischen Hochschule Würzburg-Schweinfurt zu vermelden, die sich hinter dem Team INU, den Lokalmatadoren aus Incheon, Südkorea, und dem Team Robo-Erectus SML aus Singapur, platzieren konnten. Bemerkenswert ist, dass es sich bei dem Gewinnerteam um einen Newcomer handelt!

^{Abb.: Teams der Smart Manufacturing League}

RoboCupRescue

Rescue Robot League

Bei dem RoboCup Rescue Wettbewerb schafften es gleich drei deutsche Teams ins Finale der acht besten (von insgesamt 23) Teams: Das Team ALeRT der FH Aachen, das Team AutonOHM der Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm sowie das Team CJT vom Christoph-Jacob-Treu-Gymnasium in Lauf an der Pegnitz. Die Plätze 1 bis 3 gingen dann jedoch an Teams aus Österreich und Japan. Bei den Best-in-Class-Wertungen gewann das Team ALeRT den Best-in-Class Autonomous Mobility sowie den Best-in-Class Autonomy Award.

^{RoboCupRescue Robot League: Team ALeRT der FH Aachen}

^{RoboCup Rescue Robot League: Ligenfoto Incheon 2026}

RMRC

In der Liga Rapidly Manufactured Robot Competition (RMRC) traten insgesamt 14 Teams aus aller Welt an, darunter zwei deutsche Mannschaften: CJTec vom Christoph-Jacob-Treu-Gymnasium Lauf a.d. Pegnitz und WGG Robotics vom Willibald-Gluck-Gymnasium Neumarkt.

Das Team WGG Robotics erreichte einen hervorragenden zweiten Platz in der Gesamtwertung. Darüber hinaus wurde das Team mit dem "Open Source and Innovation Award" ausgezeichnet, der innovative Entwicklungen würdigt, die umfassend dokumentiert und der internationalen RoboCup-Community frei zur Verfügung gestellt werden. Außerdem gewann WGG Robotics den "Sensor Test Award", bei dem die Leistungsfähigkeit der Sensorverarbeitung, beispielsweise bei der Erkennung und Auswertung von Umgebungsinformationen, bewertet wird.

Das Team CJTec sicherte sich den Sieg in der Kategorie "Autonomy". Mit diesem Award werden Roboter ausgezeichnet, die Wettbewerbsaufgaben möglichst eigenständig und ohne Eingriffe durch einen Benutzer lösen.

^{2. Platz in der RMRC-Gesamtwertung im Foto links:  WGG Robotics aus Neumarkt
(Foto: Frank Pöhlau)}

RoboCupJunior Ligen

Auch beim RoboCupJunior waren die deutschen Teams erfolgreich.

In der Liga Soccer 2vs2 Vision konnte das Team Bodensee Adler vom Gymnasium im Bildungszentrum Markdorf den ersten Platz und somit den Titel des Weltmeisters nach Deutschland holen. Ebenfalls in dieser Liga hat das Team Bohlebots Atlantis vom Gymnasium Haan den dritten Platz erreicht. 

In der Liga Rescue Line konnte sich das Team BioBrause vom Uni Kassel Workshop gegenüber ihren Kontrahenten und Kontrahentinnen beweisen und hat den 2. Platz (Vize-Weltmeister) gewonnen.

Einen weiteren zweiten Platz (Vize-Weltmeister) konnte das Team Bodensee Dogs vom Gymnasium im Bildungszentrum Markdorf in der Liga Rescue Maze erreichen.

Darüber hinaus haben die Teams noch diverse Sonderpreise erlangt:

Exemplary Team Award (Bohlebots Atlantis - Gymnasium Haan)

Technical Challenge Excellence (Bodensee Dogs - Gymnasium im Bildungszentrum Markdorf)

Outstanding Innovation Award (BioBrause - Uni Kassel Workshop)