Soccer

In der Soccer-Disziplin des RoboCup-Junior-Wettbewerbes geht es wie bei den Robotern der Major-Teams darum, einen Roboter zu bauen und zu programmieren, der sich selbstständig auf dem Spielfeld orientieren, den Ball finden und natürlich Tore schießen kann.

In den Entry-Ligen mit einem Roboter pro Team und der 2vs2 Infrared League sendet der Ball ein Infrarotlicht-Signal aus, das mit entsprechenden Sensoren des Roboters erkannt werden kann. In der 2vs2 Vision-Liga wird dagegen ein oranger Golfball eingesetzt, der mit Kamerasystemen erkannt werden muss. Fortgeschrittene Teams orientieren sich außerdem mit Kamera(s) anstelle von Kompasssensoren auf dem Feld und konstruieren ausgefeilte Ballführungs- und Schussvorrichtungen (Dribbler und Kicker) sowie ausgeklügelte Spieltaktiken. Die beiden Einsteigerligen Soccer 1:1 Entry und Soccer 1:1 Lightweight bieten den perfekten Einstieg in die Soccer-Disziplin. Dafür ist in diesen Ligen keine Qualifikation zur Weltmeisterschaft sondern höchstens zur Europameisterschaft möglich.