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Soccer

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Die Fußball-Liga

In der Soccer-Disziplin des RoboCup-Junior-Wettbewerbes geht es wie bei den Robotern der Major-Teams darum, einen Roboter zu bauen und zu programmieren, der sich selbstständig auf dem Spielfeld orientieren, den Ball finden und natürlich Tore schießen kann.

In den Entry-Ligen mit einem Roboter pro Team und der 2vs2 Infrared League sendet der Ball ein Infrarotlicht-Signal aus, das mit entsprechenden Sensoren des Roboters erkannt werden kann. In der 2vs2 Vision-Liga wird dagegen ein oranger Golfball eingesetzt, der mit Kamerasystemen erkannt werden muss. Fortgeschrittene Teams orientieren sich außerdem mit Kamera(s) anstelle von Kompasssensoren auf dem Feld und konstruieren ausgefeilte Ballführungs- und Schussvorrichtungen (Dribbler und Kicker) sowie ausgeklügelte Spieltaktiken. Die beiden Einsteigerligen Soccer 1:1 Entry und Soccer 1:1 Lightweight bieten den perfekten Einstieg in die Soccer-Disziplin. Dafür ist in diesen Ligen keine Qualifikation zur Weltmeisterschaft sondern höchstens zur Europameisterschaft möglich.

Regeln

  • Die Regeländerungen von 2025 auf 2026 betreffen die 2vs2-Ligen.
  • Für die German Open erlauben wir in den Soccer Ligen eine maximale Teamgröße von 5 Mitgliedern. Auf der WM werden allerdings nur 4 Teammitglieder erlaubt sein. (Siehe Regeln 1.1.A2)
  • Die Regeln für die 1vs1-Ligen bleiben von 2025 erhalten.
  • Für die deutsche Meisterschaft ist die Möglichkeit Kommunikationsmodule im Spielgeschehen zu nutzen noch nicht vorgeschrieben.
  • Für die Weltmeiterschaft 2026 müssen 2vs2-Teams die Anschlussmöglichkeit vorsehen.
  • Ankündigung: In 2026 wird der 72mm-IR-Ball für die 2vs2 Infrared zu einem orangenen Open-Source-IR-Ball mit 42mm Durchmesser gewechselt. Die Entry-Ligen benutzen weiterhin den 72mm-Ball.
  • Das Kickerpower-Limit der beiden 2vs2-Ligen wird angeglichen.
  • 2vs2-Gewichtsbeschränkung entfällt.

Die Regelwerke:

Ligenübersicht

LigaBallMaximalgewichtMotorenSpannung
1:1 EntryInfrarot1400 g - Ø 22.4 cmmax. 2x von der Whitelistmax. 9V-Batterie nominal
1:1 LightweightInfrarot1400 g - Ø 22 cmmax. 3max. 12V-Batterie nominal
2:2 InfraredInfrarotball1500 g - Ø 22 cmUnbeschränktmax. 48 V überall im System
2:2 OpenGolfballkein Limit - Ø 18 cmUnbeschränktmax. 48 V überall im System

Spielpläne & Ergebnisse

Die Spielpläne und Ergebnisse der RoboCup German Open 2026 in Köln findet ihr hier: