German Open 10.-14. März 2026, Messe Köln
Weltmeisterschaft 15.-21. Juni 2027, Messe Nürnberg
Major
RoboCupMajor
Die Major Ligen sind die RoboCup-Ligen für die Forscher, Wissenschaftler und Studierenden. Die vielfältigen Ligen werden den vier Kategorien RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCup@Home und Smart Manufacturing League zugeordnet.
Die Smart Manufacturing League (SML) und die Humanoid Soccer League (HSL) finden in dieser Form erstmal 2026 statt.
Humanoid League (HL)
In der Humanoidenliga spielen in zwei Größenklassen (KidSize, AdultSize) Teams autonomer laufender Roboter mit Armen und Beinen und menschenähnlichen Sinnen gegeneinander Fußball. Neben den Fußballwettbewerben finden auch technische Challenges statt. Teams können auch eigene Roboterhardware entwickeln und nutzen, sofern diese den Regelvorgaben entsprechen. Dynamisches Gehen, Laufen und Schießen des Balls unter Beibehaltung des Gleichgewichts, visuelle Wahrnehmung des Balls, anderer Spieler und des Spielfelds, Selbstlokalisierung und Teamspiel gehören zu den vielen Forschungsfragen, die in der Humanoid League untersucht werden.
Standart Plattform (SPL)
Alle Teams in der Standard Platform League nutzen denselben humanoiden Robotertyp. Dies bietet eine sehr gute Evaluations- und Vergleichsmöglichkeit der von den Teams entwickelten Software für kooperative humanoide Multi-Robotersysteme in dynamischen Umgebungen.
Middle Size (MSL)
In dieser Liga treten Teams aus bis zu fünf autonomen Robotern gegeneinander an. Dabei wird ein regulärer FIFA Fußball verwendet. Die Teams können ihre eigene Hardware entwerfen, aber alle Sensoren und Computer müssen an Bord sein und es gibt eine maximale Größe und ein maximales Gewicht für die Roboter.
Small Size (SSL)
Teams mit bis zu 11 hoch agilen, kleinen autonomen Robotern treten gegeneinander an. Alle Objekte auf dem Spielfeld werden von einem standardisierten Bildverarbeitungssystem erfasst, das die Daten von mehreren Kameras verarbeitet und allen Teams zur Verfügung stellt. Jedes Team nutzt seine außerhalb des Spielfelds befindlichen Computer für die Verarbeitung, die für die Koordination und Steuerung der Roboter erforderlich ist. Die Entwicklungen der Team adressieren unterschiedliche Aspekte Intelligenter Multi-Roboter-Kooperation und -Kontrolle in einer hochdynamischen Umgebung mit einem hybriden zentralisierten/verteilten System.