Maze
Hier findest du alle Informationen die für die Kategorie Rescue Maze wichtig sind!
In der Disziplin Rescue Maze muss ein autonomer Roboter ein komplexes Labyrinth erkunden, das eine Katastrophenumgebung simuliert. Der Roboter sucht dabei nach Opfern, die durch Farben und Buchstaben an den Wänden simuliert werden. Zusätzlich müssen Hindernisse, Rampen, Treppen und schweres Terrain durchquert werden.
Regelwerke
Das Regelwerk der Kategorien Rescue Maze und Rescue Maze Entry beschreibt die Anforderungen und Bewertungskriterien für die Navigation durch ein Labyrinth. Es legt fest, wie autonome Roboter ihre Umgebung erkunden, Hindernisse bewältigen und Opfer erkennen müssen. So werden einheitliche und faire Wettbewerbsbedingungen geschaffen.
FAQ Rescue Maze
Ein Rescue Kit zählt als erfolgreich abgeworfen, wenn es innerhalb von 15 cm eines Opfers den Untergrund berührt. Sollte das Rescue Kit anschließend wieder vom Opfer wegbewegt werden, ändert dies nichts an bereits vergebenen Punkten.
Aus Regel 1.5.6 geht hervor, dass die Buchstaben mit einer serifenlosen Schriftart gedruckt werden. Die Buchstaben können fett oder nicht fett sein, ihr solltet dazu in der Lage sein, beides zu erkennen.
“1.5.6 Visual victims are uppercase letters printed on or attached to the wall. They are printed in black, using a sans serif typeface such as “Arial”. Their height will be 4 cm. The letters represent the health status of the victim”
Nein. Bei der maximalen Steigung von 25° geht es nur um die Rampe. Speed Bumps können sich überall befinden, auch auf der Rampe, und ändern die Steigung der Rampe nicht. Wenn man das so sieht, hätte ja ein Speed Bump, der auf ebenem Untergrund befestigt ist, auch eine extrem hohe Steigung, die 25° deutlich übersteigt, wenn der Speed Bump beispielsweise rechteckig ist.
In Abschnitt 1.4 der Regeln (“Debris”) ist die Farbe nicht definiert, weshalb Schutt generell jede Farbe haben kann, auch schwarz. Wir würden aber sicherlich nicht eine Fliese komplett mit dunklem Schutt bedecken, sodass sie sich nicht mehr von einer schwarzen Fliese unterscheiden lässt.
Die Regel 4.6.13 der Maze Regeln findet keine Anwendung, es werden keine negativen Punkte vergeben.
