Soccer-1vs1-Entry-Motoren-Whitelist

In der Soccer-1vs1-Entry-Liga sollen der Vergleichbarkeit halber nur Motoren eingesetzt werden, die auf dieser Whitelist geführt sind.

Zum Einen sollen so nur Motoren zugelassen werden, die leistungsmäßig und preislich in der Größenordnung der in der früheren Standard-Liga benutzen Lego- und Fischertechnik-Motoren liegen.

Zum Anderen soll diese Whitelist auch ein Anhaltspunkt für die Teams sein, die von Lego oder Fischertechnik umsteigen oder ganz neu einsteigen wollen. Hier die Liste aller bisher zugelassenen Motoren:

1. Alle Lego-Motoren, Original und Nachbauten
2. Alle Fischertechnik-Motoren, Original und Nachbauten
3. Dynamixel XL 320/330 Serie
4. Pololu - 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx48L mm MP 12V 1 oder jeder andere 25D MP 12V motor
5. Pololu - 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx48L mm LP 12V oder jeder andere 25D LP 12V motor
6. China 16mm Micro High Torque DC Planetary Gear Motor Manufacturer and Supplier | TT Motor 4
7. China 22mm Micro High Torque DC Planetary Gear Motor TT-Motor
8. XYT 12V Mini DC Motor Gleichstrom Getriebemotor JGA25-370 Stirnradget, 11,50 €
9. IQ Smart Motor

Explizit nicht auf diese Liste werden die Pololu 25D HP (high Power) Motoren kommen. 

Ebenso werden professionelle Motoren der Hersteller Maxon und Faulhaber in der Entry-Liga nicht erlaubt sein. Falls Ihr einen Motor benutzen wollt, der nicht auf dieser Whitelist steht, dann fragt bitte bis spätestens 15.12.2025 an. Wir werden mit einem Expertenrat nicht unter 3 Personen entscheiden, ob der Motor auf die Whitelist kommt. Die Anfrage richtet ihr bitte an: support@robocup.de

Kriterien werden sein: 
Leistung und Kosten sind vergleichbar mit Lego-Standardmotoren. Der große Original-Lego-EV3-Motor hat bei 9 V einen Sperrstrom von 1.8 A. Die Leistung ist also etwa 16 W und er kostet rund 20-25 Euro neu. Unser favorisierter Motor, der 3226 von Pololu liegt mit 8 V, 1.2 A und rund 10 W bei $25