„Sie wünschen?“ – Intelligente Roboter im Restaurant und in der Küche im Wettstreit miteinander

Die RoboCup German Open sind in der Major-Kategorie @Home der größte jährliche europäische Wettbewerb für intelligente autonome Serviceroboter. Die Liga präsentiert Service- und Assistenzrobotertechnologien mit hoher Relevanz für künftige private Haushaltsanwendungen, z. B. zur Unterstützung älterer Menschen. Die Fähigkeiten und Leistungen der Roboter werden dabei anhand einer Reihe von Tests in einer realistischen, nicht standardisierten häuslichen Umgebung bewertet. Schwerpunkte liegen u. a. auf der Mensch-Roboter-Interaktion, der Verhaltensintegration, und der Umgebungsintelligenz. Bei den RoboCup German Open 2024 wird die @Home Open Platform League ausgetragen, bei der beliebige, den Regeln entsprechende Serviceroboter zum Einsatz kommen. Insbesondere die häufige direkte Interaktion mit Menschen hebt die @Home-Liga von den anderen RoboCup-Ligen ab.

Die Liga erschließt für den RoboCup ein Anwendungsfeld, mit dem jede oder jeder etwas anfangen kann, da Alltagsaufgaben (z. B. Tisch decken, Aufräumen, Einkäufe einsortieren) und Mensch-Roboter-Interaktion (z. B. Gäste begrüßen und bewirten, Menschen begleiten) bei den Wettbewerbsaufgaben im Vordergrund stehen. Allerdings sind viele der Alltagsaufgaben, die uns als Menschen leicht fallen, für einen autonomen mobilen Roboter schwierig. Beim Anschauen der Wettbewerbe erkennt man, wo die Knackpunkte sind, damit Roboter in unserem Alltag zurechtkommen. Mit der immer fortschreitenden demografischen Entwicklung werden Assistenzleistungen für zu Hause immer relevanter, um länger ein selbstbestimmtes Leben führen zu können. Serviceroboter könnten hier einen Teil beitragen und die Besucherinnen und Besucher der German Open erhalten einen spannenden Eindruck, wie so etwas in der Zukunft aussehen könnte. So sind neben dem Finale, bei dem die Teams eine freie Performance mit ihren Robotern durchführen, die Restaurant-Aufgabe und solche, bei denen der Roboter das Frühstück vorbereitet oder den Geschirrspüler selbsttätig einräumt, immer wieder Highlights des Wettbewerbs. Mit dem Team ToBI der Universität Bielefeld und dem Team NimbRo der Universität Bonn sind bei den RoboCup German Open 2024 zwei Weltmeister vertreten, was das hohe Niveau des Wettbewerbs unterstreicht.

Vorsitzender der Liga ist PD Dr.-Ing. Sven Wachsmuth, Leiter des COSY@Home-Labs am Forschungszentrum für Kognitive Interaktionstechnologie (CITEC) an der Universität Bielefeld. Er unterstreicht die Innovationsfreude der Wettbewerbsteilnehmenden: „In den meisten RoboCupMajor@Home-Teams sind immer wieder neue Studierende dabei, die mit Leidenschaft dem Roboter neue Fähigkeiten entlocken möchten. Die größte Motivation für mich als Liga-Vorsitzendenden ist es deshalb jedes Mal von neuem, die Entwicklung der Teams selbst mit ihren kleinen Erfolgen zu erleben. Auch in diesem Jahr freue ich mich darauf zu sehen, mit welchen neuen Ideen die Teams versuchen, die anspruchsvollen Aufgaben im RoboCup@Home-Wettbewerb zu lösen.“

Die Ursprünge der @Home-Liga liegen bereits 18 Jahre zurück, als die Wettbewerbe beim RoboCup 2006 in Bremen zum ersten Mal ausgetragen wurden, maßgeblich initiiert von Tijn van der Zant (Niederlande) und Thomas Wisspeinter (Deutschland). Ab 2007 wurde @Home als offizielle RoboCup-Liga aufgenommen und jährlich – auch bei den German Open – ausgetragen.