Rasante Roboter: High-Speed Action auf dem Fußballfeld

Es ist die schnellste RoboCup-Liga überhaupt: Bei der RoboCupMajor Small Size League (SSL) fahren bis zu 22 hoch agile autonome Roboter mit bis zu 4 m/s über das Spielfeld und schießen den Ball mit bis zu 6,5 m/s (regulatorisches Limit) aufs Tor. Während des Spiels werden alle Objekte auf dem Spielfeld von einem standardisierten Bildverarbeitungssystem erfasst, das die Daten von mehreren Kameras verarbeitet und allen Teams zur Verfügung stellt. Jedes Team nutzt seine außerhalb des Spielfelds befindlichen Computer für die Verarbeitung, die für die Koordination und Steuerung der Roboter erforderlich ist. Jedes teilnehmende Team baut seine Roboter individuell selbst. Die Entwicklungen der Teams adressieren dabei unterschiedliche Aspekte intelligenter Multi-Roboter-Kooperation und -Kontrolle in einer hochdynamischen Umgebung mit einem hybriden zentralisierten/verteilten System.

Obwohl die Small Size League zu den ersten und somit ältesten Ligen des RoboCups gehört, ist sie bei den RoboCup German Open 2024 erstmals vertreten. Das Team TIGERs Mannheim, das seit 2011 am RoboCup teilnimmt, ist amtierender Weltmeister und gewann auch die beiden Weltmeisterschaften davor. Auch in Kassel wird das Team richtig Gas geben.

Vorsitzender der Small Size League ist Nicolai Ommer, der als Senior Software Engineer bei der QAware GmbH tätig ist. „Ich engagiere mich seit 2011 für den RoboCup, zunächst für das Team TIGERs Mannheim, später auch für die Liga im Technical Committee. Seit diesem Jahr bin ich im Executive Committee. Seit einigen Jahren bin ich zudem im Regional-Komitee, um die SSL erstmalig auch zu den German Open zu bringen. An der Liga begeistert mich vor allem die Interaktion von Hardware und Software und die enge Zusammenarbeit im Team und in der Community.“