Bericht vom RoboCup 2024
300 Teams mit mehr als 2000 Teilnehmenden aus 45 Ländern haben sich beim 27. RoboCup in Eindhoven vom 17. bis 21. Juli mit ihren unterschiedlichen intelligenten Robotersystemen in den Wettbewerben der Major- und Junior-Ligen gemessen. Dabei kamen aus dem benachbarten Deutschland mit 29 Major-Teams und 13 Junior-Teams die meisten Teams, gefolgt von Japan und China. Tausenden Besucherinnen und Besuchern wurden spannende Wettbewerbe mit intelligenten Fußball-, Rettungs-, Haushalts- und Produktionsrobotern geboten.
Die deutschen Teams erzielten durch großes Engagement und hohe Expertise ein hervorragendes Gesamtergebnis. In den Major-Ligen wurden vier Weltmeistertitel sowie neun weitere zweite und dritte Plätzen gewonnen. Damit liegt Deutschland als beste Region nur knapp hinter Japan, das fünf Weltmeistertitel erringen konnte, und deutlich vor den USA mit zwei Weltmeistern. Deutschland war in der Summe aller Medaillenplätze jedoch deutlich am erfolgreichsten. Hinzukommen zahlreiche Auszeichnungen durch erste Plätze in Technical Challenges oder Best in Class Awards.
Auch die deutschen Junior-Teams konnten an die Erfolge des letzten Jahres anknüpfen und zwei Weltmeister-Titel sowie ebenfalls zahlreiche Auszeichnungen erringen.
RoboCupMajor Ligen
In der Standard Platform Liga treten im SPL Champions Cup die stärksten Teams in Fußballspielen mit 7 gegen7 autonome Roboter an. Dabei werden von allen Teams die Nao-Roboter von der zur United Robotics Group gehörenden Aldebaran eingesetzt.
Team B-Human von der Universität und dem DFKI in Bremen gelang hier eine eindrucksvolle Titelverteidigung. In allen sieben Spielen wurden durch eine sehr zügige und effektive Spielweise hohe Siege erzielt, auch im Finale gegen das Team HTWK von der Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur aus Leipzig. Im Spiel um Platz 3 unterlag Team HULKs von der Techischen Universität Hamburg dem Team RoboEireann aus Irland. Weitere drei deutsche Teams erreichten Plätze unter den ersten Zehn des Champions Cup.
Im SPL Challenge Shield treten die weniger erfahrenen Teams in Spielen mit 5 gegen 5 Roboter an. Hier gewann das Team R-ZWEI Kickers von der Hochschule Kaiserslautern den zweiten Platz.
In der Technical Challenge aller SPL-Teams erzielte B-Human den ersten und Nao Devils von der TU Dortmund den zweiten Platz.
Diese außerordentlichen Erfolge unterstreichen die starke Position deutscher Teams in dieser Liga, in welcher bei gleicher Roboterhardware allein die Software den Unterschied ausmacht.
Den TIGERs Mannheim von der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Mannheim gelang erneut eine eindrucksvolle Titelverteidigung gegen Team ZJUNlict aus China. Im Finale zeigten die 11 gegen 11 kleinen rollenden autonomen Roboter beider Teams ein erstaunliches Geschick mit dem Ball und spielten sich immer wieder gegenseitig im Zweikampf aus. Aber erst die beeindruckenden Pass-Staffetten öffneten die gegnerische Verteidigung und erlaubten den Schuss aufs Tor. Am Ende musste sich das Team aus China dem deutschen Titelverteidiger mit 4:0 deutlich geschlagen geben.
Von den drei weiteren deutschen Teams, die alle in der fortgeschrittenen Division A antraten, gewann ER-Force von der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg den 3. Platz.
TIGERs Mannheim räumte auch fünf der sieben besonderen Auszeichnungen der SSL ab: den Excellence Award, den Open Source Award, die Team vs Teams Passing Challenge, den Most Helpful Team Award und den Best (E)TDP Award.
Die Humanoid AdultSize-Liga der großen autonom fußballspielenden Roboter hat dieses Jahr einen großen Qualitätssprung der teilnehmenden Teams erlebt, der zu spannenden Spielen mit vielen Toren geführt hat. Letztes Jahr noch auf dem dritten Platz konnte Team RoMeLa aus den USA mit einer besonders schnellen und robusten Fortbewegung sowie weiten Schüssen überzeugen und das Finale gegen den deutschen Titelverteidiger Team NimbRo von der Universität Bonn letztendlich klar für sich entscheiden. Das US-amerikanische Team aus Kalifornien beeindruckte im Spiel von zwei gegen zwei Robotern besonders mit ihrer Fähigkeit das Laufen und Schießen zu kombinieren und so eine Agilität im Spiel zu zeigen, die in der AdultSize ihresgleichen sucht. Doch auch NimbRo zeigte ein gutes Spiel und gab sich nicht torlos geschlagen.
In der Humanoid KidSize-Liga erreichten die deutschen Teams dieses Jahr das Viertel- bzw. Achtelfinale der kleineren autonomen humanoiden Fußballroboter in Vier-gegen-Vier Fußballspielen. Die Hamburg Bit-Bots von der Universität Hamburg gewannen die Software Challenge der Humanoid League, an welcher die Teams der KidSize und der AdultSize teilnahmen. NimbRo wurde mit dem Best Humanoid Award ausgezeichnet. Und auch für das Team der WF Wolves von der Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften in Wolfenbüttel endete das Turnier mit einem Erfolg – ihr Schiedsrichter wurde von der Liga zum besten Schiedsrichter wurde von der Liga zum besten Schiedsrichter des Turniers gewählt.
In der 3D Simulationsliga erreichte Magma von der Hochschule Offenburg in einem sehenswerten Finale mit 3:5 Toren gegen den alten und neuen Weltmeister FC Portugal den zweiten Platz und gewann außerdem die Technical Challenge.
RoboCup Rescue Robot League
In der Rescue Robot League traten in Eindhoven insgesamt 19 Teams aus elf Ländern an, wobei Deutschland mit vier Teams vertreten war. In einem spannenden Wettkampf sicherte sich das Team ALeRT mit ihrem Laufroboter den dritten Platz hinter Teams aus Thailand und Japan. Die Aachener erhielt außerdem die Auszeichnung für den besten mobilen Roboter (zusammen mit einem Team aus Thailand). Das Team Hector erhielt den Preis für den besten autonomen Rettungsroboter sowie die Auszeichnung für das beste Team-Description Paper. Die Wettbewerbsarena war in bewährter Qualität vom Deutschen Rettungsrobotik-Zentrum in Dortmund bereitgestellt worden.
Vier neue deutsche Teams nahmen in diesem Jahr an der Rapidly Manufactured Robot Challenge, einem Brückenwettbewerb zwischen Junior und Major, teil. Ein fünftes deutsches Team debütierte bereits 2023 in Bordeaux. Mit diesen Neuzugängen ist diese junge Liga in Eindhoven auf 13 Teams angewachsen mit weiteren Teams aus Australien, China, Mexiko, Slowenien, Ungarn, USA und Thailand. Das Team Löhbotics der Wilhelm-Löhe-Schule in Nürnberg schaffte es in diesem Jahr in die Endrunde, allerdings noch nicht unter die ersten drei, gewann jedoch den Preis in der Kategorie “Best in Class Exploration”. Das Team DieEnten des Willibald-Gluck-Gymnasiums aus Neumarkt teilte sich den Sieg in der Team Challenge mit zwei Teams aus Thailand und China.
In den drei Kategorien von @Home waren 29 Teams am Start. In der offenen Klasse (Open Platform League – OPL) konnte das Team NimbRo@Home der Universität Bonn den Wettbewerb der intelligenten und vielseitigen mobilen Haushaltsroboter in einem spannenden Finale gegen den letztjährigen Weltmeister Tidyboy aus Südkorea und das Team SocRob aus Portugal klar gewinnen! Dabei wurden im Finale sogar zwei Roboter von NimbRo simultan erfolgreich eingesetzt.NimbRo@Home wurde darüber hinaus als bestes Team beim Waitress Captain (Best in Restaurant Test) ausgezeichnet.
Der Wettkampf der mobilen Robotermanipulatoren war in der @Work Liga dieses Jahr besonders spannende, da bis zum Finale die Positionierung der ersten vier Plätze komplett offen war. Die deutschen Teams waren hierbei besonders erfolgreich und konnten alle drei ersten Plätze gewinnen.
Das Team SWOT der Technischen Hochschule Würzburg-Schweinfurt konnte eine grandiose Aufholjagd starten, nachdem der 1. Lauf des Teams noch komplett schief gegangen war, und beendete die Weltmeisterschaft auf dem 1. Platz. Der 2. Platz ging an das Team robOTTO von der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, die trotz mehrerer Hardwareprobleme mit einer sehr robusten und fehlertoleranten Software punkten konnten. Der letztjährige Weltmeister, die b-it-bots der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, kam dieses Jahr “nur” auf den 3. Platz, da sie ebenfalls mit Hardwareproblemen zu kämpfen hatten. Weitere Auszeichnungen als beste Teams erzielten beim Master Communication Test Team robOTTO, beim Coworker Assembly Test Team SWOT und beim Open Source Award Team b-it-bots.
Das Feld in der in der Logistik-Liga war wie im Jahr zuvor. Auch in diesem Jahr gelang es Team Carologistics von RWTH und FH Aachen noch nicht, den Titel nach Deutschland zu holen. Dieser ging wie im letzten Jahr an das österreichische Team „GRIPS“. Aus deutscher Sicht ist der 2.Platz in der Logistik-Liga ein großer Erfolg und wurde gefeiert.
RoboCupJunior Ligen
Auch beim RoboCupJunior waren die deutschen Teams sehr erfolgreich. In der Liga Rescue Line wurde das Team Overengineering² vom Georg-Büchner-Gymnasium in Seelze Weltmeister und darüber hinaus mit dem Best Poster Award der Liga ausgezeichnet. Ebenfalls Weltmeister wurde das Team BioBrause vom Workshop Universität Kassel in der Liga Rescue Maze. BioBrause wurde außerdem von allen teilnehmenden Teams für den Community Award gewählt. Eine tolle Auszeichnung, ganz im Spirit des RoboCups. Den Oustanding Design Award der Liga erhilt das Team i-bots 1 vom Roberta RegioZentrum Hannover. In der Soccer Lightweight Liga wurden die Bodensee Luchse vom Gymnasium im Bildungszentrum Markdorf mit dem Outstanding Innovation Award ausgezeichnet.
Ausblick auf 2025
Die deutschen Teams haben als Nächstes die RoboCup German Open im Frühjahr 2025 und die RoboCup-Weltmeisterschaft im Juli 2025 in Salvador da Bahia, Brasilien, im Blick. Für die Junior-Teams startet mit dem neuen Schuljahr im Herbst bereits die Vorbereitung auf die acht dezentralen deutschen Qualifikationsturniere für das Junior-Finale bei den RoboCup German Open.